編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。但隨著工控技術(shù)的發(fā)展和控制要求的增加，編碼器的應(yīng)用越來越普遍，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。按照工作原理編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩類。其中絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù)，而無需記憶，使得編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
   旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用時(shí)應(yīng)注意一下幾點(diǎn)：
（1）編碼器安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

（2）編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性聯(lián)接器。在軸上裝聯(lián)接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用聯(lián)接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
（3）編碼器軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
（4）不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
（5）加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

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