在數(shù)控機床、精密雕刻機、銑床和自動化設(shè)備的機械手等這類的直線傳動系統(tǒng)中，系統(tǒng)要求每個運動元件運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沒有振動，且定位準確。在設(shè)計這類的傳動系統(tǒng)時，工程師會對系統(tǒng)中的每個零件-伺服電機、滾珠絲杠、主軸、設(shè)備，軸承、聯(lián)軸器，進行相關(guān)的分析、計算、校核。以保證整個傳動系統(tǒng)的剛度，避免運轉(zhuǎn)過程中的振動，使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精確定位。一般情況下，由于螺旋形的聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)剛度是梅花聯(lián)軸器的5-6倍，工程師在設(shè)備設(shè)計中擔心梅花聯(lián)軸器有彈性變形，不能保證精度，更傾向于選擇螺旋管聯(lián)軸器，我們通過下面相關(guān)的對比計算，改變了爪形聯(lián)軸器的剛度對于整個系統(tǒng)的影響遠遠小于“5～6”倍的概念。
整個傳動系統(tǒng)還要求消除振動，振動可能造成定位的偏差，破壞工件的表面。在這種情況下，采用中間彈性體的爪形聯(lián)軸器，可減少振動，在剛度和減振中達到一個完美的平衡點。
爪型聯(lián)軸器國內(nèi)通常稱為“梅花型聯(lián)軸器”。由兩個全等鋁制或鋼制的爪形軸套，在圓周方向上相互錯開半個齒距，其間裝有一個預(yù)應(yīng)力的漸開線梅花形彈性體，見圖1。彈性體內(nèi)的預(yù)應(yīng)力可保證正、反向傳動無齒隙，定位精確。同時，梅花型彈性體可以吸收傳動中產(chǎn)生的振動。爪型聯(lián)軸器(Rotex GS)中的彈性體可以減震，同時這種扭向剛性聯(lián)軸器保證精確的定位。
1 傳動剛度的計算
下面比較兩種聯(lián)軸器在傳動系統(tǒng)中的扭向剛度：金屬波紋管聯(lián)軸器和爪形聯(lián)軸器，內(nèi)徑均為32mm。
機床的傳動系統(tǒng)包括伺服電機，直線運動機構(gòu)，如：滾珠絲杠(由固定軸承、球形主軸、主軸螺母和滑動軸承組成)，傳動參數(shù)如下：
伺服電機的扭向剛度 Cm=90,000Nm/rad
爪形聯(lián)軸器的扭向剛度 Cj=21,000Nm/rad
波紋管聯(lián)軸器的扭向剛度 Cb=116,000Nm/rad
主軸鍵高 h=10mm
球形主軸根部直徑 d=28.5mm
主軸長度 L=800mm
固定軸承的軸向剛度 Rbrg=750N/μm
主軸螺母軸向剛度 Rn=1060N/μm
減速比 i=1
直線傳動的剛度 Cf=165
第一步：計算傳動系統(tǒng)軸向剛度，然后轉(zhuǎn)換成扭向剛度。主軸的軸向剛度：
滾珠絲杠(主軸、軸承、螺母)總的軸向剛度：
將軸向剛度轉(zhuǎn)換成扭向剛度：
第二步：計算爪形聯(lián)軸器或波紋管聯(lián)軸器時傳動系統(tǒng)的剛度：爪形聯(lián)軸器總的剛度
帶配波紋管聯(lián)軸器總的剛度：
通過以上計算比較，我們可以看出在兩種不同系統(tǒng)中，總的剛度值僅差1.28%，遠小于兩種聯(lián)軸器剛度5～6倍的差異。
在許多應(yīng)用場合中，設(shè)計師為達到消除在通常剛性傳動中令人頭痛的振動難題，寧可犧牲1～2%的扭向剛度。通過上述比較計算，選擇采用爪形聯(lián)軸器可輕易地達到這個目的。
2 在直線運動中的應(yīng)用
PHD公司是一家著名的生產(chǎn)液壓、氣動、自動化設(shè)備的廠家，生產(chǎn)系列切向皮帶滑動裝置，主要用于直線性多工位定位。這些裝置在應(yīng)用中通常由伺服電機或步進電機驅(qū)動。在過去，皮帶滑動裝置，通常在電機和皮帶滑輪之間采用單體式螺旋型聯(lián)軸器，然而由于伺服電機和螺旋型聯(lián)軸器配合會產(chǎn)生共振的問題，PHD公司只好尋找別的聯(lián)軸器。但是皮帶滑動裝置內(nèi)的空間十分有限，因此許多聯(lián)軸器無法選用。
PHD最終選擇了ROTEX-GS系列的聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器具有的優(yōu)點是螺旋聯(lián)軸器所沒有的。這種爪型聯(lián)軸器的主要優(yōu)點是在減振特性方面的改變，足以使系統(tǒng)的自然頻率偏離與一般聯(lián)軸器所困擾的共振頻率。PHD的工程師還列舉了其它許多優(yōu)點，包括正反向傳動無間隙、一對固定螺絲消除軸向滑動、更長的壽命等。另外，這種聯(lián)軸器的中間彈性體有不同的硬度供選擇，以適合不同角向和軸向的位移。
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