伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電動(dòng)機(jī)又叫執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或叫控制電動(dòng)機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)（控制電壓或相位）變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分。
伺服電機(jī)是加有反饋的閉環(huán)控制的電機(jī)，電機(jī)是鼠籠的，也許定子、轉(zhuǎn)子形狀不同有好幾種類型。
但同步電機(jī)是沒(méi)有反饋的開(kāi)環(huán)電機(jī)。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子是永磁的。
普通三相交流電機(jī)轉(zhuǎn)子是鼠籠的沒(méi)有磁性。這就是區(qū)別。 兩者不是一個(gè)概念。
伺服電機(jī)可以是普通電機(jī)+編碼器+伺服驅(qū)動(dòng)器�？克欧�(qū)動(dòng)器控制消除電機(jī)的滑差。所以無(wú)論有沒(méi)有負(fù)載都很準(zhǔn)確的達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速或位置。
同步電機(jī)在空載下可能同步，但負(fù)載超過(guò)一定量的時(shí)候就不能同步了。
伺服電機(jī)一般為永磁式同步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上的X/Y/Z軸臺(tái)面，電機(jī)電機(jī)后帶絕對(duì)編碼器或增量編碼器作為位置反饋。一般不使用鼠籠異步電動(dòng)機(jī)。
數(shù)控機(jī)床上的主軸電機(jī)也帶編碼器，但分辨率沒(méi)有伺服電機(jī)編碼器的分辨率高，同時(shí)由于隨動(dòng)性能要求不高，一般使用鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，這樣成本可以低一些。
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